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咸阳32路是一条连接咸阳市区与秦汉新城、西安草滩经济开发区的一条线路，也是咸阳公交自59路以来第二条西咸城际公交线路。咸阳32路开通于2016年6月，但其前身可以追溯至2014年开通的咸阳北塬快客（咸阳北塬新城—西安北站）。因其开通未得到西安方面的审批，开通短短几天便被叫停。时隔近两年，咸阳公交重新开通咸阳市区前往西安草滩的公交线路，定路号为32路，终点调整为草滩九路公交调度站。2017年，西安公交362路开通，咸阳32路客流大减。2019年9月，为迎接地铁一号线2期开通，始发站由咸阳火车站改至世纪大道，才得以挽回一部分损失的客流。2019年10月13日，线路起点站改至中医药大学。