XDK铰接无轨电车

1976年，西安公共汽车修配厂在XA661的基础上，试制了XDK铰接无轨电车。一说其型号为XAJ-D70C

该车使用了逆导型可控硅斩波调速的新技术，定型为西安三型硅车，至1980年共装配4辆

车辆参数

尺寸参数：14480*2450*2930

驱动方式：6*2，中桥驱动

铰接棚：球铰

全国科技成果奖

即逆导型晶闸管。所谓逆导是指该类型晶闸管具有反向导通、正向截止的特性

传统的变阻调速就是直流电动机串联可变电阻，通过改变阻值即可改变直流电动机转速

变阻调速因其效率低、效果差（部分电能消耗在电阻发热上）而被可控硅斩波调速取代

上条所述可控硅或者晶闸管，其作用相当于一个高速开关。当改变可控硅的导通时间时，每一周期内，向直流电动机绕组输出的平均电压就随之改变

导通时间变长，则输出的平均电压变大，对应电动机转速加快；导通时间变短，则输出的平均电压变小，对应电动机转速减慢

目前仍有无轨电车使用斩波调速，但随着交流电动机在无轨电车上的运用，斩波调速正逐渐为交流变频调速取代