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2013年，为解决[[五龙专线]]停车调度问题，公交二公司有了将五龙专线延伸至西电科大长安校区的初步设想，但因当时城南客运站与火车站间无始发终到的公交线路，因此改线方案便调整为将五龙专线一分为二，市区段由火车站至城南客运站，即目前的[[258路]]；郊区段为城南客运站至西电科大长安校区，即'''[[173路]]'''。2013年10月25日，[[173路]]由公交二公司开通，但仅仅运营了2个小时，就在起点站遭遇西沣路客运车队阻拦而被迫停运。随后的3年多时间，经过多方共同努力，于2017年3月4日由公交五公司重新开通[[173路]]，极大方便了西安电子科技大学长安校区师生及沿途居民出行。2022年5月7日，线路进行调整，实现与地铁2号线接驳。