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西安公交百科:每周线路/2021年第30周
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[[文件:1212@2104-1669!tzl.JPG|right|200px]] '''西咸公交[[1212路]]'''开通于2021年7月21日,由西咸大厦始发,经沣新路、上林路南段至上林路地铁站。是西咸新区首条车路协同无人驾驶线路,同时也为自动驾驶车辆的试点线路。该线路配置4部比亚迪[[BYD6100B3EV1]],该车安装有多个雷达、摄像头等传感器。辅助控制时,计算机通过多个传感器传回数据进行研判,实现辅助自动驾驶,司机仅需控制车辆自动驾驶到站后的开关门,以及线路两端车辆的调头工作。
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