西安公交21路车连接曲江新区与大兴新区的线路，由岳家寨公交枢纽站开往小白杨，途径雁塔路、友谊路、环城西路、大兴东路等道路，总体客流中等。21路现隶属于公交五公司一车队，线路整体服务较好，2006年被评为“服务规范化线路”，2009年获得“工人先锋号”线路称号。2013年12月全线更换空调车型。
线路走向
调度站
- 主调度站位北池头二路的岳家寨公交枢纽站，有专用调度站停车场
- 副调度站位于大兴东路小白杨加气站，在非机动车道路边停车
途经道路
途经道路有：北池头二路、芙蓉东路、慈恩路/芙蓉东路西段、慈恩西路/芙蓉东路、小寨东路/西影路、雁塔北路、友谊东路、友谊西路、太白北路、环城西路全段、星火路、大兴东路。
线路历史
- 1980年9月，21路开通，由铁路局至红庙坡；1982年，改为大雁塔至红庙坡。
- 20世纪90年代初，向北延伸至范北村；1998年改为秦王宫（现大唐芙蓉园北门）至红庙坡，并实行无人售票。
- 2005年1月，延伸至曲江海洋世界；2007年4月13日末班延长至23时；2007年6月17日，起点改为大唐芙蓉园南门。
- 2008年12月5日，由红庙坡缩至丰禾路；2010年8月20日，恢复至红庙坡并延伸至小白杨。
- 2013年12月26日，全线更换为空调车，票价改为投币2元，使用长安通享受一般折扣优惠。
- 2015年8月1日，改至岳家寨公交枢纽站始发，途径北池头二路、芙蓉东路至雁引路后行驶原线，不再经过雁南路、大唐芙蓉园西门、大唐芙蓉园南门站。
车辆配置
21路现配车32部：
车辆调动
- 2013年12月，全线更换30部KLQ6129GCE4(5251~5280)，原配30部普通车调出：
- 27部DD6129S21<0711>分别调至：260路6部(1074~1079)、215路2部(1080/1081)、229路4部(1082~1085)、未知线路7部(1086~1092)、162路8部(1093~1100)
- 其中1074~1078/1082~1095共20部车2014年1月1日起参与由公交五公司接替营运的608路
- 3部WG6121NQ0E<0911>调至14区间(1295 1296 1297)
- 2013年7月，调入3部，调出3部，配车数仍为30部：
- 调入：由29路调入3部WG6121NQ0E(1295 1296 1297)
- 调出：调至环山2号线3部DD6129S21(1071 1072 1073)
- 2012年9月26日，调出3部，配车数减至30部:
- 调出：3部DD6129S21(1068 1069 1070)参与开通高新2号线
- 2012年3月，调入3部，配车数增至33部：
- 由30路调入3部DD6129S21(1068 1069 1070)
- 2011年10月24日，调入9部12米车，调出9部10米车，配车数仍保持为30部：
- 2011年1月13日，调入21部12米车，调出21部10米车，配车数不变仍为30部：
- 调入：由5路调入21部DD6129S21(1080~1100)
- 调出：调至6路2部CKZ6108N(583,584)及2部DD6100S02(094,095)，调至30路1部DD6100S02(096)，调至32路10部WG6100E(457~466)，调至34路3部CKZ6108N(691~693)，调至215路3部DD6100S02(091~093)。
- 2010年9月，由30路调入6部DD6100S02(091~096)，配车数增至30部。
- 2010年8月，调出1部WG6100E(456)为公交实习车。
- 2009年11月，临时支援608路4部WG6100E(456~459)。
- 2007年4月，调入5部CKZ6108N，配车数为25部：
- 调入：由206路调入2部(583/584)，由14路调入3部(691~693)。
- 2005年10月，5部CKZ6109TA调至400路4部(067 068 070 076)，057未知(之后在220路)：
- 调至：220路(057)，311路(067 068 070)，34路(076)。
- 2005年8月16日，调入20部WG6100E，保留原5部CKZ6109TA，配车增至25部：
- 调入：巴士股份20部WG6100E，2005年4月由公交一公司购入，分至9路、106路等线路。
- 保留：5部CKZ6109TA(5-057 067 068 070 076)。
