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5路由世家星城开往火车站，长度12.7千米，途经东仪路、丈八东路、朱雀大街南段、小寨西路、小寨东路、雁塔北路、和平路、解放路，线路连接了世家星城、明德门、小寨、大雁塔、李家村、大差市等客流大站。如今的5路开通于1955年，是老牌知名线路，连续多年被评为服务规范化线路，并获得全国工人先锋号称号。线路原先途经电子正街，2020年12月18日，受电子南街公交调度站拆除影响，与30路互换走向。目前5路的走向实际与2020年以前的30路走向完全相同。
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- 3月12日，高新旅游1号线（草堂东路北段—科技路高新二路口）终点缩至西太路（国际医学中心）。
- 3月9日，901路（西安公诚二手车市场—贞观路南口）终点延伸至广运家园小区。
- 3月3日，727路（尚稷路西段公交调度站—广运家园小区）终点调整至欧亚国际。
- 2月29日，727区间（渭水汤苑温泉—城北客运站）终点调整至渭滨路南口。
- 2月1日，128路（马腾空—北池头）终点延伸至经九路西影路口。
- 1月18日，咸阳27路（咸阳西站南—创新港地铁站）改经西环路、创业东路行驶。
- 1月6日，346路（西北工业大学长安校区—西工大西门）开通。
- 1月4日，864路（昆明池东—地铁韦曲南站）调整部分路线。
- 12月29日，727区间（长安大学渭水校区南门—贞观路南口）恢复运营，同时线路调整为渭水汤苑温泉—城北客运站。
- 12月11日，S22路（高新路科技六路口—锦业路丈八一路口）开通。
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- 西安公交票价按车型分为大公交及小公交两种，大公交起步为1元，按公里计算票价，而小公交起步5角，按站点数计算票价。
- WG6101ND型客车是WG6101N系列中的一款，是西安公交的主力车型之一，但其功率较低只有88kW，所以在部分路段运行速度较低。
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- 1959年10月，西安首条无轨电车线路1路电车开通，由火车站至钟楼。
- 1977年5月，14路开通，由小寨至胡家庙。
- 1981年10月，22路开通，由大雁塔至东五路（现朝阳门）。
- 1994年9月，6路和29路率先实行无人售票，投币5角。
- 1994年11月，306路和307路开通，均由西安火车站至兵马俑，是临潼区首批大公交线路。
- 1998年6月，605路开通，是西安首条空调线路。
- 2005年6月，323路开通，由南门至常宁宫。
- 2006年8月，526路开通，由西滩村至韩森寨家居城。
- 2009年11月，K630路由和平村延伸至咸阳陈阳寨。
- 2018年1月31日，5路等15条线路开始微信支付宝扫码乘车试点，并在全市逐步推广。
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