电动机直接固定在轮圈上，和车轮一体化，称为轮毂电机。 在日常讨论中，轮毂电机也同时代指此种驱动桥和/或驱动方式。
下图为E-Traction的轮毂电机驱动桥，注意其与ZF AVE130等轮边电机桥的区别
轮毂电机装在车轮侧，轮边电机装在车桥侧。
轮毂电机直驱车轮，所以要求力气大、转速低。 轮边电机通常带有减速器，所以在此方面要求不高。
轮毂电机意味着车轮的重量更沉，因此平稳性不如其他驱动方式
